三菱RV-SDseries系列機器人
產(chǎn)品**點：
一、高生產(chǎn)力。
1、級的高速動作，**大合成速度9.6M/S(RV-12SD)。節(jié)拍時間提升，且1station可執(zhí)行復(fù)雜復(fù)合的作業(yè)。
2、縮短節(jié)拍時間。因連接高性能的新型控制器，使I/O處理、程序處理高速化。實?*饕到諗氖奔?*大縮短15%幅度。
3、實現(xiàn)高精度動作。高剛性手臂、自動調(diào)諧控制。監(jiān)視機器人的姿勢、負(fù)荷、調(diào)整伺服調(diào)諧/實時濾波器。實現(xiàn)高精度。
4、確保耐環(huán)境性。手臂部：IP65，本體部：IP54.導(dǎo)入S系列使用的中控構(gòu)造，將回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)部完全封住。依選擇的環(huán)境做廣泛用途。
5、直接連接GOT。三菱顯示器GOT1000系列與機器人控制器可以直接連接以太網(wǎng)。因無需PLC 而減低系統(tǒng)成本。
6、擴張功能標(biāo)準(zhǔn)裝備。附加軸控制、追蹤功能、以太網(wǎng)。將S系列的追加功能如：附加軸控制、追蹤功能、以太網(wǎng)等提升為標(biāo)準(zhǔn)裝備 。降低系統(tǒng)成本。
二、降低維修費用。加上S系列深受好評的沖突檢知功能、支持原點回歸、維修檢測預(yù)知功能、搭載新功能。
設(shè)定刻度，以個體公差補正，縮短維修作業(yè)時間。Graphic I/F裝備新規(guī)格教導(dǎo)盒。因GUI而大幅改善操作性，以新規(guī)格TB（R56TB）縮短開始、調(diào)整、維修作業(yè)時間。
三、安全性的保障。裝置安全符合安全規(guī)格ISO10218(2006)、符合歐洲機械指令（CE）、UL規(guī)格。
四、原有系統(tǒng)有效應(yīng)用。機器人完全兼容S系列用的機器人程序及I/O繪制可以100%共享。
產(chǎn)品組成：
1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡易版示教單元（R32TB)顯示性能與舊機種比較（對R28TB,5倍），根據(jù)人體 工程學(xué)設(shè)計，改良操作方式。
2、新型高性能示教單元（選配）現(xiàn)場無需使用計算機，高性能示教單元R56TB，采用VGA640480觸摸面板�？梢栽賂B上使用相當(dāng)于RT TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)。
3、附加軸功能。不需要專用的控制裝置，可使用機器人的程式控制減少系統(tǒng)成本�？煽刂茩C器人的行走軸及旋轉(zhuǎn)臺。除了機器人外，**大可應(yīng)八軸控制。
4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機器人控制器內(nèi)的主回路導(dǎo)體輔助點輸出。以此節(jié)點、會使附加軸伺服驅(qū)動器用導(dǎo)體與ROBOT的伺服狀態(tài)同期。因本接點輸出被冗長化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規(guī)格。
5、追加緊急停止輸出入新規(guī)格功能。確保安全。因機器人系統(tǒng)、機器人教示作業(yè)者為危險來源，為確保安全，可連續(xù)第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機器人控制器的電源關(guān)閉狀態(tài)下，按下盤面、TB上的緊急開關(guān)也可使周邊裝置停止。機器人發(fā)生異警時、不只有原來的I/O輸出，也會由安全點輸出。這些輸入輸出皆會被冗長化。
6、連接GOT。直接連接GOT，無需使用計算機。可直接由GOT1000控制機器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT 的資料備份。
7、追蹤功能。節(jié)拍作業(yè)提升，不需位置**對裝置，減低系統(tǒng)成本。無需停止輸送帶，機器人會追蹤輸送帶上的工件作業(yè)。機器人語言使用簡易的MELFA-BASIC.標(biāo)準(zhǔn)功能。
8、自動調(diào)諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機器人的動作位置、姿勢、負(fù)荷條件，自動設(shè)定**適合的馬達(dá)控制調(diào)諧。
9、Q BAX 擴張功能。系統(tǒng)構(gòu)筑的柔軟性提升。MELSEC Q系列的單元可以作為機器人的追加功能使用。簡易連接各種網(wǎng)絡(luò)、總線。
主要用途：
三菱RV-SDseries系列機器人 應(yīng)用于機械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設(shè)備制造、晶片搬送、工件毛邊整修、灌裝、物體搬運、點焊等