HarmonicDrive諧波減速機SHG系列 組合型
Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和**樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)**域,在物理、化學(xué)、生物等廣泛**域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止,深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo),其剛度不斷得到提高。
對此,深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?**樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動,是SHF系列的改良型。深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司以“負(fù)載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念,與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
啟動停止時**大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間**大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同。
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