YT29氣腿式鑿巖機鐵路、公路、水電等建設(shè)施工，冶金、煤炭等礦山巷道掘進及各種鑿巖作業(yè)。

鑿巖機在施工中的應用廣泛，它有著強大的**勢，鉆速的速度極其快，沖擊力高，頻率高，具有可調(diào)性，能耗低，效率高，工作環(huán)境大大的改善。內(nèi)燃鑿巖器鑿巖過程的自動化技術(shù)是目前國內(nèi)外研壓鑿巖設(shè)備的熱點之一。

華煤公司生產(chǎn)的各種配件與任何鑿巖機都配套使用：活塞，氣缸，轉(zhuǎn)動螺母，導向套，柄體，左把右把，長螺桿，油閥，殼體，錐形，接頭管，接套，彈簧，墊圈，棘輪，閥柜，閥蓋，定位銷，棘輪爪，螺栓母，水針套，腳墊，氣針墊，彈簧，定位銷，O型圈，銅墊，外管，架體墊，伸縮桿體，下管座，**叉，****，架體鎖緊圈，橫臂，氣管，彈性圈，防塵套，氣管腳墊，消音罩，襯套，塔形彈簧，喉箍，機頭，轉(zhuǎn)動套，釬套，釬卡螺母，釬卡彈簧，操縱把，緊固銷，

YT29A型氣腿式鑿巖機是重型氣腿式鑿巖機，具有高效、低耗的特點，適宜于中硬和堅硬 （f=8-18）巖石上鉆鑿水平和傾斜孔，也可以向上鉆鑿錨桿孔。根據(jù)巷道斷面大小和作業(yè)條件可以配套FT160A（或FT160B、160C），還可以 與鉆車或鉆架配套進行干、濕式鑿巖.

產(chǎn)品型號YT29A 

長度659mm 活塞行程60mm

氣壓0.5MPa條件下耗氣量≤65L/s

沖擊頻率≥37Hz

釬尾規(guī)格H22×108±1mm

鉆孔直徑34－45mm

活塞直徑82mm

轉(zhuǎn)數(shù)300r/min

氣管內(nèi)徑25mm

重量27kg 

利用傳感器和機械手進行巷道斷面的形狀測繪與被鑿巖石的性質(zhì)識別，自動操縱鑿巖機準確定位、自動開孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對象自動調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊可進行遙控操縱。該研究需要將內(nèi)燃鑿巖機本體與鑿巖機的工作對象作為一個體系來進行研究。研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計算機解析模型，在實驗室模擬被沖擊對象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識別上進行研究，以期在實用智能鑿巖機器人的研究和應用方面有更新的突破。

聯(lián)系人：謝經(jīng)理   

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