YT29氣腿式鑿巖機(jī)鐵路、公路、水電等建設(shè)施工，冶金、煤炭等礦山巷道掘進(jìn)及各種鑿巖作業(yè)。

鑿巖機(jī)在施工中的應(yīng)用廣泛，它有著強(qiáng)大的**勢(shì)，鉆速的速度極其快，沖擊力高，頻率高，具有可調(diào)性，能耗低，效率高，工作環(huán)境大大的改善。內(nèi)燃鑿巖器鑿巖過程的自動(dòng)化技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外研壓鑿巖設(shè)備的熱點(diǎn)之一。

YT29A型氣腿式鑿巖機(jī)是重型氣腿式鑿巖機(jī)，具有高效、低耗的特點(diǎn)，適宜于中硬和堅(jiān)硬 （f=8-18）巖石上鉆鑿水平和傾斜孔，也可以向上鉆鑿錨桿孔。根據(jù)巷道斷面大小和作業(yè)條件可以配套FT160A（或FT160B、160C），還可以 與鉆車或鉆架配套進(jìn)行干、濕式鑿巖.

產(chǎn)品型號(hào)YT29A 

長(zhǎng)度659mm 活塞行程60mm

氣壓0.5MPa條件下耗氣量≤65L/s

沖擊頻率≥37Hz

釬尾規(guī)格H22×108±1mm

鉆孔直徑34－45mm

活塞直徑82mm

轉(zhuǎn)數(shù)300r/min

氣管內(nèi)徑25mm

重量27kg 

利用傳感器和機(jī)械手進(jìn)行巷道斷面的形狀測(cè)繪與被鑿巖石的性質(zhì)識(shí)別，自動(dòng)操縱鑿巖機(jī)準(zhǔn)確定位、自動(dòng)開孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對(duì)象自動(dòng)調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊可進(jìn)行遙控操縱。該研究需要將內(nèi)燃鑿巖機(jī)本體與鑿巖機(jī)的工作對(duì)象作為一個(gè)體系來(lái)進(jìn)行研究。研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計(jì)算機(jī)解析模型，在實(shí)驗(yàn)室模擬被沖擊對(duì)象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識(shí)別上進(jìn)行研究，以期在實(shí)用智能鑿巖機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面有更新的突破。

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