一、概述：
    外協(xié)成衣自動(dòng)入庫(kù)操作，工作人員將成衣入庫(kù)信息(入庫(kù)種類、款式、規(guī)格、數(shù)量等信息）輸入管理平臺(tái)。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前LTA倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)存信息，規(guī)劃成衣存儲(chǔ)的具體位置。工作人員使用手持機(jī)將成衣信息掃碼和LTA小車條碼，信息綁定后確認(rèn)到管理平臺(tái)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)。LTA小車被送入自動(dòng)線后開(kāi)始上樓進(jìn)入指定的LTA存儲(chǔ)樓層和存儲(chǔ)區(qū)域。

二、控制系統(tǒng)功能：
1、小車在線運(yùn)行實(shí)時(shí)位置狀態(tài)顯示
2、小車掃碼識(shí)別入庫(kù)控制
3、自動(dòng)線交匯區(qū)域的冗錯(cuò)控制、****通行機(jī)制
4、小車運(yùn)行中的防堵機(jī)制、入庫(kù)時(shí)的庫(kù)存檢測(cè)機(jī)制
三、機(jī)械傳輸系統(tǒng)參數(shù)：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運(yùn)輸小車載衣：8-12件/小車
3、每小時(shí)小車輸送量：240-300小車/小時(shí)
四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù)：

1、西門(mén)子S7-400PLC

2、西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子電機(jī)

3、德國(guó)sick傳感器、掃碼槍等

6.1 LTA入庫(kù)小車存儲(chǔ)區(qū)域

6.2 外協(xié)成衣掛上LTA小車，并和小車綁定

6.3 綁定了成衣的LTA緩存區(qū)域
6.4 綁定了成衣的LTA小車進(jìn)入自動(dòng)線

6.5 LTA小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)2樓自動(dòng)線掃碼區(qū)域
6.6 LTA小車掃碼后查數(shù)據(jù)庫(kù)獲取到入庫(kù)軌道信息

6.7 LTA小車從倉(cāng)儲(chǔ)1樓上樓至倉(cāng)儲(chǔ)2樓，進(jìn)入預(yù)設(shè)的倉(cāng)儲(chǔ)軌道號(hào)

6.8 LTA小車進(jìn)入設(shè)定軌道號(hào)后，標(biāo)記完成任務(wù)。

6.9 更新數(shù)據(jù)庫(kù)上WCS中間表信息。