卸料小車通常使用的定位系統(tǒng)包括：刻度標尺精確定位系統(tǒng)、APON無線定位測距儀。
    刻度標尺精確定位系統(tǒng)作為一種線纜方式的定位系統(tǒng)，使用較為廣泛，沿著軌道鋪裝，可靠性強、精度高、不受環(huán)境因素影響�？潭葮顺呔�確定位系統(tǒng)作為一種常用的定位技術，與傳統(tǒng)的定位方式比較，它是數(shù)字并行檢測方式，采用差分數(shù)字電路，它車上檢測和地上檢測可互換，無需購買新設備，只需要調換生成儀和分析儀即可，車上檢測和地上檢測共用一套設備，備件少，兼容目前各家設備，是一種傻瓜式的檢測技術；
    而APON無線定位測距儀是一種無線定位技術，它是**對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，安裝簡便，一次安裝**使用。

一、刻度標尺精確定位系統(tǒng)
刻度標尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產(chǎn)生交變磁場�？潭葮顺呓�似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產(chǎn)生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環(huán)線上�？潭确治鰞x對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。


刻度標尺精確定位系統(tǒng)具有以下特點：
1，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；
3，耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
4，安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護；
5，高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
6，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7，無需參考點的位移量**對型輸出，不怕掉電；
8，位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
9，可以用在環(huán)形運動機械位置檢測；
10，刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。
本公司研發(fā)生產(chǎn)的刻度標尺精確定位系統(tǒng)主要用于環(huán)形爐定點加熱、環(huán)冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發(fā)電廠）；推撥車機遷車臺定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統(tǒng)；其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。

二、APON無線定位測距儀

APON無線定位測距儀（以下簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統(tǒng)，模塊采用**特的應答式電波測距原理，通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號實現(xiàn)計算，用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。
APON無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實現(xiàn)位置計算和速度計算的關鍵。根據(jù)項目實際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。

APON無線定位測距儀技術原理
APON測速測距功能基于模塊采用**特的應答式電波測距原理，算法概述如下：
每個模塊從啟動開始即會生成一條**立的時間戳。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應答時間，從而確定距離。

計算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2
其中C為光速，S為要計算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時間戳。
在測速方面，系統(tǒng)根據(jù)測距所得數(shù)據(jù)，由卡爾曼Kalman濾波的****回歸方程計算出模塊之間的徑向速度。
APON無線定位測距儀是**對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，一次安裝**使用。