卸料小車通常使用的定位系統(tǒng)包括：刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)、APON無線定位測距儀。
    刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)作為一種線纜方式的定位系統(tǒng)，使用較為廣泛，沿著軌道鋪裝，可靠性強(qiáng)、精度高、不受環(huán)境因素影響�？潭葮�(biāo)尺精確定位系統(tǒng)作為一種常用的定位技術(shù)，與傳統(tǒng)的定位方式比較，它是數(shù)字并行檢測方式，采用差分?jǐn)?shù)字電路，它車上檢測和地上檢測可互換，無需購買新設(shè)備，只需要調(diào)換生成儀和分析儀即可，車上檢測和地上檢測共用一套設(shè)備，備件少，兼容目前各家設(shè)備，是一種傻瓜式的檢測技術(shù)；
    而APON無線定位測距儀是一種無線定位技術(shù)，它是**對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，安裝簡便，一次安裝**使用。

一、刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)原理來檢測移動設(shè)備的位移量，當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí)，在游尺指針附近會產(chǎn)生交變磁場。刻度標(biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標(biāo)尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢�？潭壬�成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上�？潭确治鰞x對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長度方向上的位置。


刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1，因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達(dá)2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；
3，耐污染能力超強(qiáng)，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
4，安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護(hù)；
5，高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
6，具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7，無需參考點(diǎn)的位移量**對型輸出，不怕掉電；
8，位置的取樣時(shí)間和測量長度沒有關(guān)系；
9，可以用在環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位置檢測；
10，刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。
本公司研發(fā)生產(chǎn)的刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)主要用于環(huán)形爐定點(diǎn)加熱、環(huán)冷小車定位（硅鋼廠、燒結(jié)廠）；卸料小車定位（礦山、燒結(jié)、球團(tuán)、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠）；推撥車機(jī)遷車臺定位（翻車機(jī)）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機(jī)防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機(jī)定位，裝卸船機(jī)定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)；其它有軌移動設(shè)備的精確定位和集中控制。

二、APON無線定位測距儀

APON無線定位測距儀（以下簡稱APON）是一種高精度測速測距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，模塊采用**特的應(yīng)答式電波測距原理，通過在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號實(shí)現(xiàn)計(jì)算，用于對設(shè)備移動過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測。
APON無線定位測距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn)，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn)；移動天線是移動的，可實(shí)時(shí)獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。

APON無線定位測距儀技術(shù)原理
APON測速測距功能基于模塊采用**特的應(yīng)答式電波測距原理，算法概述如下：
每個(gè)模塊從啟動開始即會生成一條**立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請求性質(zhì)的信號，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號在兩個(gè)模塊之間的應(yīng)答時(shí)間，從而確定距離。

計(jì)算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2
其中C為光速，S為要計(jì)算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時(shí)間戳。
在測速方面，系統(tǒng)根據(jù)測距所得數(shù)據(jù)，由卡爾曼Kalman濾波的****回歸方程計(jì)算出模塊之間的徑向速度。
APON無線定位測距儀是**對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，一次安裝**使用。