伺服系統(tǒng)定義

伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能夠根據(jù)輸入信號(hào)的變化，自動(dòng)調(diào)整輸出信號(hào)，以達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。伺服系統(tǒng)通常由控制器、執(zhí)行器、傳感器和反饋回路組成。

閉環(huán)控制原理

閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)是一種典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其基本原理是將系統(tǒng)的輸出信號(hào)與期望的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，得到誤差信號(hào)，然后通過控制器對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行處理，生成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)整，使系統(tǒng)的輸出信號(hào)盡可能接近期望的輸入信號(hào)。

伺服控制原理

伺服控制系統(tǒng)的核心是伺服電機(jī)，它是一種能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器和控制器組成。伺服電機(jī)的工作原理是：控制器接收到輸入信號(hào)后，將其轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制器，控制器根據(jù)反饋信號(hào)和輸入信號(hào)的誤差，調(diào)整控制信號(hào)，使電機(jī)的輸出與輸入信號(hào)保持一致。

A06B-0112-B403 電機(jī)

A06B-6127-H102 驅(qū)動(dòng)器

A06B-6127-H106 驅(qū)動(dòng)器

A06B-6082-H206 電機(jī)

A06B-6240-H205 伺服驅(qū)動(dòng)模塊

A06B-6240-H210 伺服驅(qū)動(dòng)模塊

A06B-6200-H037 電源模塊

A06B-6220-H030#H600 主軸驅(qū)動(dòng)模塊

A06B-0247-B102 電機(jī)

A20B-8001-0730/06D 305315 控制板