安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90A01B002000

安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90A01B002000

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，工業(yè)自動(dòng)化控制**域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，海通華業(yè)公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質(zhì)與成本，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件、工業(yè)機(jī)器人備件為公司的銷售特長。

 

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。 安川器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案。

 

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決方法

1、安川驅(qū)動(dòng)器維修模塊直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高，模塊報(bào)直流母線過壓。變頻器在啟動(dòng)過程中，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。

故障原因：變頻器在停機(jī)過程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會(huì)使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

解決方法：

將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L。

將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。

用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤，把接錯(cuò)的光纖改正過來。

2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號報(bào)警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，為什么？

22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請仔細(xì)查對；

B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯(cuò)位、損壞等，請送修。

4、機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？

機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。

6、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，

伺服單元SGDV-1R9D01A002FT00

伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型SGDV-1R9D01A020000

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R9D01A02000000

安全模塊伺服單元SGDV1R9D01A0200000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R9D01A020EX00

伺服單元SGDV-1R9D01A020FT00

伺服單元SGDV-1R9D01A020FT00

伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型SGDV-1R9D01B

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R9D11A00000000

安全模塊伺服單元SGDV1R9D11A0000000

安全模塊伺服單元SGDV-1R9D11A000FT00

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11A002000

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R9D11A00200000

安全模塊伺服單元SGDV1R9D11A0020000

伺服單元SGDV-1R9D11A002FT00

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11A020000

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R9D11A02000000

安全模塊伺服單元SGDV1R9D11A0200000