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伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅲ通信指令型SGDV-2R8F21A
伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅲ通信指令型SGDV-2R8F21A
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及解決方法
1、安川驅(qū)動(dòng)器維修模塊直流過(guò)壓-故障現(xiàn)象:變頻器在停機(jī)降速過(guò)程中,多次出現(xiàn)模塊直流過(guò)壓故障,導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過(guò)高,6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上,10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上,母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過(guò)高,模塊報(bào)直流母線過(guò)壓。變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中,安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右,變頻器直流母線過(guò)壓。
故障原因:變頻器在停機(jī)過(guò)程由于降速時(shí)間太快,使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓,從而使直流母線電壓過(guò)高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV,母線電壓如果超過(guò)10.3KV或6.3KV,就會(huì)使變壓器輸出電壓過(guò)高,從而使模塊的母線電壓升高造成過(guò)壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反),造成其相電壓輸出過(guò)壓。
解決方法:
將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。
將模塊內(nèi)過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)提高,現(xiàn)在全部是1150V。
用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤,把接錯(cuò)的光纖改正過(guò)來(lái)。
2、機(jī)器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問(wèn)題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器電路板有問(wèn)題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。
4、機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。
5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?
機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
6、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制,方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW,AB,ABB,施耐德,泰道,西門子,霍尼韋爾,力士樂(lè),MOOG,SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國(guó)各地,產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電氣備件.提供自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著:睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值,為社會(huì)創(chuàng)造效益。提供完善的服務(wù)!
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