安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R70A01B

安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R70A01B

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和測(cè)試的供應(yīng)商，是一家從事品**（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售的企業(yè)。我們努力以具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格為客戶提供高質(zhì)量，100%原裝的產(chǎn)品。我們的目標(biāo)市場(chǎng)包括石油和天然氣工業(yè)，電力和能源，海洋工程，造紙和紙漿工程，環(huán)境保護(hù)和其他許多**域。我們廣泛的產(chǎn)品包括現(xiàn)場(chǎng)儀表，現(xiàn)場(chǎng)通訊器，氣體檢測(cè)儀，過程分析儀，壓力變送器，流量計(jì)，驅(qū)動(dòng)器，DCS，PLC等。得益于我們以客戶為中心的原則，量身定制的解決方案和及時(shí)的交付，我們已贏得了世界各地大量的用戶。主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件， **勢(shì)品**：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等各種進(jìn)口工業(yè)零部件。

 

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

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手機(jī)：18050188551

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公司官網(wǎng)：http://www.zhdfj.com/

 

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸

安全模塊伺服單元SGDV1R6F11B0020000

伺服單元SGDV-1R6F11B002FT00

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15A

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15A002000

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15B

安全模塊伺服單元SGDV1R6F15B0000000

伺服單元SGDV-1R6F15B000FT00

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15B002000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F15B0020000

伺服單元SGDV-1R6F15B002FT00

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6F21A

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6F21A002000

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6F21B

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F21B00000000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F21B0000000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F21B000EX00

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F21B000EX00

伺服單元SGDV-1R6F21B000FT00

伺服單元SGDV-1R6F21B000FT00

伺服單元SGDV-1R6F21B000FT00

伺服單元SGDV-1R6F21B000FT00

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROlink-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6F21B002000

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F21B00200000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F21B0020000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F21B002EX00

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F21B002EX00

伺服單元SGDV-1R6F21B002FT00

伺服單元SGDV-1R6F21B002FT00

伺服單元SGDV-1R6F21B002FT00

出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色；

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。